HDMI展示

功能介绍

本章节介绍通过HDMI展示camera nv12图像的使用，旭日X3派通过HDMI接显示器即可显示实时图像效果，对应于hobot_hdmi package。

代码仓库：https://c-gitlab.horizon.ai/HHP/box/hobot_hdmi

支持平台

平台	运行方式	示例功能
旭日X3派	Ubuntu 20.04	启动MIPI摄像头，并通过HDMI展示图像

准备工作

旭日X3派

旭日X3派已烧录好地平线提供的Ubuntu 20.04系统镜像。
旭日X3派已成功安装TogetheROS.Bot。
旭日X3派已HDMI连接显示器。

使用介绍

旭日X3派

通过SSH登录开发板，启动板端相关程序：

# 配置tros.b环境
source /opt/tros/setup.bash

# HDMI图像渲染
ros2 launch hobot_hdmi hobot_hdmi.launch.py

结果分析

在运行终端输出如下信息：

[INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2022-07-27-15-27-26-362299-ubuntu-13432
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [mipi_cam-1]: process started with pid [13434]
[INFO] [hobot_hdmi-2]: process started with pid [13436]

显示器显示图像如下： hdmi