6. 功能开发

• 6.1. 使用“zero-copy”
  • 功能背景
  • 前置条件
  • 任务内容
    • 1 创建package
    • 2 创建自定义消息
      • 2.1 新建消息文件
      • 2.2 编译依赖
      • 2.3 编译脚本
    • 3 创建消息发布节点
      • 3.1 新建消息发布节点文件
      • 3.2 编译依赖
      • 3.3 编译脚本
    • 4 创建消息接收节点
      • 4.1 新建消息接收节点文件
      • 4.2 编译脚本
    • 5 编译和运行
  • 本节总结
  • 使用限制
• 6.2. 模型推理
  • 模型推理开发
    • 功能背景
    • 前置条件
    • 任务内容
      • 1 创建package
      • 2 编写示例
        • 2.1 Node设计
        • 2.2 代码说明
        • 2.3 编译依赖
        • 2.4 编译脚本
      • 3 编译和运行
        • 3.1 编译
        • 3.2 编译常见错误
        • 3.3 运行
        • 3.4 运行常见错误
        • 3.5 运行结果
    • 本节总结
  • 算法wokflow构建
    • 功能背景
    • 前置条件
    • 任务内容
      • 1 启动数据采集Node
      • 2 启动人手框检测算法Node
      • 3 启动人手关键点检测算法Node
      • 4 查看算法推理结果输出
      • 5 Node串联出来的Graph
    • 本节总结
• 6.3. breakpad使用
  • 功能背景
  • 前置条件
  • 任务内容
    • 1. 创建、编译并运行test程序
    • 2. 使用breakpad生成dump文件
    • 3. 分析
  • 本节总结
• 6.4. 性能火焰图
  • 功能介绍
  • 支持平台
  • 准备工作
    • 旭日X3派
  • 使用介绍
  • 结果分析
• 6.5. 垃圾检测
  • 功能介绍
  • 算法介绍
  • 支持平台
  • 准备工作
    • 旭日X3派
    • X86平台
  • 后处理配置文件说明
  • 使用介绍
    • 旭日X3派
    • X86平台
  • 结果分析
• 6.6. 深度学习巡线小车
  • 功能介绍
  • 支持平台
  • 准备工作
    • 旭日X3派
  • 使用介绍
    • 旭日X3派
      • 数据采集与标注
      • 模型选择
      • 模型实现与训练
      • 模型转换
      • 端侧部署
  • 结果分析