附录：开发手册

Note

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1. AI芯片工具链手册

编号	名称	文件地址	备注
1	Horizon AI Toolchain User Guide	horizon_ai_toolchain_user_guide	本手册全面介绍芯片工具链产品，帮助开发者了解：环境部署、模型部署、应用开发、自定义算子开发等工具链开发全流程。此外，还展示了一系列算法模型的Benchmark性能数据。
2	HB Mapper工具手册	hb_mapper_tools_guide	详细介绍模型转换过程和使用到的 horizon_tc_ui 浮点模型转换工具链。
3	模型转换示例包手册	hb_mapper_sample_doc	介绍horizon_model_convert_sample模型转换示例包及其使用方法。提供了使用浮点模型转换工具链快速完成浮点模型转换定点模型的示例，同时包括了x86端单张推理和精度验证示例。
4	算子支持与约束列表	supported_op_list_and_restrictions	详细介绍地平线平台支持的Caffe和ONNX算子及其约束条件。
5	模型加密功能介绍	model_encryption	介绍如何使用地平线模型加密功能。
6	BPU SDK API手册	bpu_sdk_api_doc	介绍地平线runtime SDK的API、数据、结构体、排布和对齐规则。
7	基础示例包使用说明	basic_sample	介绍 horizon_runtime_sample 嵌入式开发基础示例包及其使用方法。提供了使用API完成单张图片推理、含自定义算子模型的实现和推理，多模型批量推理等示例，帮助开发者快速完成模型部署。
8	AI-Benchmark使用说明	ai_benchmark	介绍 ai_benchmark 嵌入式应用开发示例包及其使用方法。开发者使用该示例包可以体验模型部署和模型性能评估相关的应用开发。示例脚本包括性能评测和精度评测两部分。
9	Horizon Algorithm Toolkit	HAT	详细介绍地平线基于PyTorch开发的HAT (Horizon Algorithm Toolkit)深度学习训练工具。

2. 系统软件手册

编号	名称	文件地址
1	XJ3 平台系统软件开发手册.pdf	请联系技术支持获取
2	X3 平台系统软件用户手册.pdf	MU-2520-2-H-X3平台系统软件用户手册.pdf
3	XJ3 平台系统软件基础接口手册.pdf	请联系技术支持获取
4	X3 平台AIOT媒体系统接口手册.pdf	MU-2520-4-P-X3平台AIOT媒体系统接口手册.pdf
5	XJ3 平台AIOT图像系统接口手册.pdf	请联系技术支持获取
6	XJ3 平台CameraTuningTool使用说明.pdf	请联系技术支持获取
7	X3 平台ISP图像调试指引.pdf	请联系技术支持获取
8	XJ3 媒体处理性能调试指南.pdf	请联系技术支持获取
9	XJ3 图像媒体模块调试指南.pdf	请联系技术支持获取
10	XJ3 DDR编程指南.pdf	请联系技术支持获取
11	XJ3 平台PMIC驱动修改指导.pdf	请联系技术支持获取
12	XJ3 OTA参数实现原理和使用方法.pdf	请联系技术支持获取
13	XJ3 平台uboot启动流程和新增内容说明.pdf	请联系技术支持获取
14	XJ3 安全启动与加密使用说明.pdf	请联系技术支持获取