4. Python开发指南

• 4.1. AI 算法推理接口使用说明
  • 4.1.1. 概述
  • 4.1.2. 数据相关类及结构
    • 4.1.2.1. Model
    • 4.1.2.2. pyDNNTensor
    • 4.1.2.3. TensorProperties
      • NV12数据说明
  • 4.1.3. API接口
  • 4.1.4. 使用示例
• 4.2. 多媒体接口使用说明
  • 4.2.1. 模块概要介绍
    • 4.2.1.1. 模块名
    • 4.2.1.2. 创建对象的方法
    • 4.2.1.3. 使用模块对应的方法
  • 4.2.2. libsrcampy（系统设定）API
    • 4.2.2.1. bind
    • 4.2.2.2. unbind
  • 4.2.3. Camera（视频输入）API
    • 4.2.3.1. open_cam
    • 4.2.3.2. open_vps
    • 4.2.3.3. get_img
    • 4.2.3.4. set_img
    • 4.2.3.5. close_cam
  • 4.2.4. Encode（编码模块）API
    • 4.2.4.1. encode（编码模块）API
    • 4.2.4.2. encode_file
    • 4.2.4.3. get_img
    • 4.2.4.4. close
  • 4.2.5. Decode（解码模块）API
    • 4.2.5.1. decode
    • 4.2.5.2. get_img
    • 4.2.5.3. set_img
    • 4.2.5.4. close
  • 4.2.6. Display（显示模块）API
    • 4.2.6.1. display
    • 4.2.6.2. set_img
    • 4.2.6.3. set_graph_rect
    • 4.2.6.4. set_graph_word
    • 4.2.6.5. close
  • 4.2.7. 接口使用示例代码
• 4.3. 40PIN 功能使用
  • 4.3.1. 管脚复用配置
  • 4.3.2. 40PIN管脚定义
  • 4.3.3. 使用旭日X3派GPIO
    • 4.3.3.1. 导入Hobot.GPIO
    • 4.3.3.2. 设置引脚编码方式
    • 4.3.3.3. 警告信息
    • 4.3.3.4. 设置管脚
    • 4.3.3.5. 输入操作
    • 4.3.3.6. 输出操作
    • 4.3.3.7. 清理管脚占用
    • 4.3.3.8. 查看管脚状态
    • 4.3.3.9. 边沿检测与中断
      • wait_for_edge() 函数
      • event_detected() 函数
      • 检测到边沿事件时运行回调函数
      • 关闭中断
    • 4.3.3.10. 测试例程
  • 4.3.4. 使用PWM
  • 4.3.5. 使用串口
  • 4.3.6. 使用I2C
  • 4.3.7. 使用SPI