地平线机器人平台用户手册
  • 1. 简介
  • 2. 安装
  • 3. 功能体验
  • 4. Boxs算法仓库
  • 5. Apps应用实例
  • 6. 功能开发
    • 6.1. 使用“zero-copy”
    • 6.2. 模型推理
      • 模型推理开发
      • 算法wokflow构建
    • 6.3. breakpad使用
    • 6.4. 性能火焰图
    • 6.5. 垃圾检测
    • 6.6. 深度学习巡线小车
  • 7. FAQs
  • 8. 建议反馈
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  • 6.2. 模型推理
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6.2. 模型推理

  • 模型推理开发
    • 功能背景
    • 前置条件
    • 任务内容
      • 1 创建package
      • 2 编写示例
        • 2.1 Node设计
        • 2.2 代码说明
        • 2.3 编译依赖
        • 2.4 编译脚本
      • 3 编译和运行
        • 3.1 编译
        • 3.2 编译常见错误
        • 3.3 运行
        • 3.4 运行常见错误
        • 3.5 运行结果
    • 本节总结
  • 算法wokflow构建
    • 功能背景
    • 前置条件
    • 任务内容
      • 1 启动数据采集Node
      • 2 启动人手框检测算法Node
      • 3 启动人手关键点检测算法Node
      • 4 查看算法推理结果输出
      • 5 Node串联出来的Graph
    • 本节总结
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