地平线机器人平台用户手册
1. 简介
2. 安装
3. 功能体验
4. Boxs算法仓库
5. Apps应用实例
6. 功能开发
6.1. 使用“zero-copy”
6.2. 模型推理
模型推理开发
算法wokflow构建
6.3. breakpad使用
6.4. 性能火焰图
6.5. 垃圾检测
6.6. 深度学习巡线小车
7. FAQs
8. 建议反馈
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6.
功能开发
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6.2.
模型推理
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6.2.
模型推理
模型推理开发
功能背景
前置条件
任务内容
1 创建package
2 编写示例
2.1 Node设计
2.2 代码说明
2.3 编译依赖
2.4 编译脚本
3 编译和运行
3.1 编译
3.2 编译常见错误
3.3 运行
3.4 运行常见错误
3.5 运行结果
本节总结
算法wokflow构建
功能背景
前置条件
任务内容
1 启动数据采集Node
2 启动人手框检测算法Node
3 启动人手关键点检测算法Node
4 查看算法推理结果输出
5 Node串联出来的Graph
本节总结