地平线机器人平台用户手册
1. 简介
2. 安装
3. 功能体验
3.1. 数据采集
USB图像采集
MIPI图像采集
RGBD图像采集
3.2. 数据展示
3.3. 图像编解码
3.4. 图像处理加速
3.5. 数据通信
3.6. 模型推理
3.7. 工具
4. Boxs算法仓库
5. Apps应用实例
6. 功能开发
7. FAQs
8. 建议反馈
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3.
功能体验
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3.1.
数据采集
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3.1.
数据采集
在ROS2已适配传感器基础上,丰富支持传感器的种类和数量,各模块无耦合,支持量产
USB图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
X86平台
使用方式
注意事项
MIPI图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
使用方式
X3平台
注意事项
RGBD图像采集
功能介绍
支持平台
准备工作
X3平台
使用方式
旭日X3派
注意事项