机器人平台用户手册

• 1. 简介
  • 1.1. Communication
  • 1.2. Boxs
  • 1.3. Apps
  • 1.4. 常见名词解释
• 2. 安装
  • 2.1. 环境准备
  • 2.2. apt安装与升级
  • 2.3. 源码安装
  • 2.4. 运行“Hello World”
  • 2.5. 使用ROS2 package
• 3. 功能体验
  • 3.1. 数据采集
  • 3.2. 数据展示
  • 3.3. 图像编解码
  • 3.4. 图像处理加速
  • 3.5. 数据通信
  • 3.6. 模型推理
  • 3.7. 工具
• 4. Boxs算法仓库
  • 4.1. 工具链参考算法
  • 4.2. 应用算法
• 5. Apps应用实例
  • 5.1. SLAM建图
  • 5.2. Nav2
  • 5.3. 姿态检测
  • 5.4. 小车人体跟随
  • 5.5. 小车手势控制
  • 5.6. 语音控制小车运动
  • 5.7. 语音追踪控制小车运动
  • 5.8. 小车车位寻找
• 6. 功能开发
  • 6.1. 使用“zero-copy”
  • 6.2. 模型推理
  • 6.3. breakpad使用
  • 6.4. 性能火焰图
  • 6.5. 垃圾检测
  • 6.6. 深度学习巡线小车
• 7. FAQs
  • 7.1. 购买渠道
  • 7.2. 硬件和系统
  • 7.3. 应用和示例
• 8. 建议反馈
  • 8.1. 反馈途径