地平线机器人平台用户手册
1. 简介
2. 安装
3. 功能体验
4. Boxs算法仓库
4.1. 工具链参考算法
4.2. 应用算法
5. Apps应用实例
6. 功能开发
7. FAQs
8. 建议反馈
地平线机器人平台用户手册
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4.
Boxs算法仓库
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4.
Boxs算法仓库
4.1. 工具链参考算法
目标检测
1. FCOS
1.1. 功能介绍
1.2. 支持平台
1.3. 准备工作
旭日X3派
X86平台
1.4. 使用介绍
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
X86平台
使用本地图片回灌
1.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
2. YOLO
2.1. 功能介绍
2.2. 支持平台
2.3. 准备工作
旭日X3派
X86平台
2.4. 使用介绍
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
X86平台
使用本地图片回灌
2.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
3. MobileNet_SSD
3.1. 功能介绍
3.2. 支持平台
3.3. 准备工作
旭日X3派
X86平台
3.4. 使用介绍
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
X86平台
使用本地图片回灌
3.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
4. EfficientNet_Det
4.1. 功能介绍
4.2. 支持平台
4.3. 准备工作
旭日X3派
4.4. 使用介绍
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
4.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
图片分类
1. mobilenetv2
1.1. 功能介绍
1.2. 支持平台
1.3. 准备工作
旭日X3派
X86平台
1.4. 使用介绍
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
X86平台
使用本地图片回灌
1.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
语义分割
1. mobilenet_unet
1.1. 功能介绍
1.2. 支持平台
1.3. 准备工作
旭日X3派
X86平台
1.4. 使用介绍
使用摄像头发布图片
旭日X3派
使用MIPI摄像头发布图片
使用USB摄像头发布图片
使用本地图片回灌
X86平台
使用本地图片回灌
1.5. 结果分析
使用摄像头发布图片
使用本地图片回灌
4.2. 应用算法
人体检测和跟踪
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
X86平台
使用介绍
旭日X3派
X86平台
结果分析
人手关键点检测
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
使用介绍
结果分析
手势识别
功能介绍
支持平台
准备工作
X3平台
使用介绍
结果分析
单目3D室内检测
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
X86平台
使用介绍
旭日X3派
X86平台
结果分析
单目高程网络检测
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
X86平台
使用介绍
旭日X3派
X86平台
结果分析
智能语音
功能介绍
支持平台
准备工作
连接音频板
接口连接
环形麦克风阵列
线形麦克风阵列
上电检查
使用介绍
结果分析
视觉SLAM算法
功能介绍
准备工作
使用介绍
1. 使用EuRoC数据集
2. 使用RealSense D435i相机
使用基于SuperPoint优化的ORB-SLAM3
路面结构化
功能介绍
支持平台
准备工作
旭日X3派
X86平台
使用介绍
旭日X3派
X86平台
结果分析